O cenário leva para a sua casa os personagens Connor, Amaya, Greg e Ítalo. Eles são três crianças de 6 anos de idade que durante o dia parecem viver uma vida comum como vizinhos, colegas de classe e melhores amigos. Mas à noite, eles se transformam nos PJ Masks, com o Menino-Gato, o Corujita, o Lagartixo e Justiceiro Nunes. Juntos, eles vão combater o crime contra vilões e aprender lições valiosas.
O cenário inclui Veículo, robô e figura do vilão Romeo com um radar articulado incluído.